LRD41C21/LRD41C22 系列 Legacy(R) 解码器使用 Pelco 生产的LWM41 墙装支架。 标准功能包括 64 个预置位， 8 个预设报警输入 * 和 1 个警报器输出。如安装要求 24/120/230 VAC，可从定都或变速型号中选择。

LRD41C21 系列解码器适用于定速的 Legacy 云台，型号为PT780P, PT780P/PP, PT780SL, PT780SL/PP, PT780-24P, PT780-24P/PP, PT780-24SL 和 PT780-24SL/PP 。LRD41C22 系列解码器适用于可变速度的云台，型号为 PT780-VS, PT780-VSSL, PT780-VS/PP 和 PT780-VSSL/PP 。

LRD41C21/LRD42C22 系列 能兼容于使用标准 15bit 或扩展32bit 命令协议的 Coaxitron(R) 控制系统或使用 D 或 P 型协议的 Pelco 系列 RS-422 控制系统。

可供货的还有本地测试控制 LRD41TLC 模块，它可以对Legacy 系统功能的现场测试。仅需将 TLC 插入解码器上的接头，即可开始对系统功能进行测试了。 TTLC模块可以对以下功能进行控制：光圈打开 / 关闭，聚焦拉近 / 聚焦拉远，变焦望远 / 变焦广角，向上倾斜 / 向下倾斜，向左转/ 向右转等。模块的工作电压为 +5 VDC，由解码器提供。