IRD/ERD2000 系列的 解码器可用于所有的 Pelco 定速云台及球机。它可替代 CX9000RX/RXI系列解码器中无预置位的型号。这种解码器具有可拆卸的螺旋端子接头，使得安装更加迅速和方便。电源和通信指示灯是用来方便排除故障的。

IRD/ERD2000 系列使用标准的和扩充式的 Coaxitron 控制器，包括 CM6700/6800, KBD9000, MPT9000/9500 及 MX4000。有了 Coaxitron 控制器，云台及镜头的控制信号就可以通过视频同轴电缆发送，从而节省了布线的成本。控制数据被加到视频信号的垂直消隐间歇上。

标准功能包括云台控制 ( 包括自动和随机扫描 )，摄像机电源，镜头控制 ( 变焦，光圈和聚焦 ) 和两个辅助输出等。该解码器还可以使用 LRD41TLC 现场测试控制模块，这允许定点测试和系统功能的故障排除等。 TLC 模块插入解码器去，并无需使用解码器电源工作。利用 TLC 来检查云台的功能 ( 上，下，左和右 )，光圈打开 / 关闭，聚焦的近 /  远和变焦望远 / 广角等。

室内产品可使用 24 VAC 输入，并为摄像机和云台提供 24VAC输出。简单的设计可使室内型装在防风雨壳体中而成为室外型。 室外型产品可使用 120 或 230 VAC 输入。它为摄像机提供 24 VAC 的电源，为云台提供 24, 120 或 230 VAC的电源，并为防护罩内的加热器、风扇和除霜器提供 120或 230 VAC 的电源。